工程（chéng）案例

         焊接機器（qì）人是從事焊接（包括切（qiē）割與噴塗）的工業機（jī）器人。根據國際（jì）標準化組（zǔ）織（ISO）工業機器人屬於標準焊接機器人的定義，工業機器（qì）人是一種多用途的、可重複編程的自動（dòng）控（kòng）製操作機（Manipulator），具有三（sān）個或（huò）更多（duō）可編程的（de）軸，用於工業自動化領域（yù）。為了適應（yīng）不同的用途，機器人最後一個軸的機械接口，通常是一個連接法（fǎ）蘭，可接裝不同工具或（huò）稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割（gē））槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。

        核心結構：

•  ‌機器人（rén）本體‌：由（yóu）多軸機（jī）械臂構成，負（fù）責執（zhí）行焊接動作‌；

• ‌ 控製係統‌：規劃運動軌跡、設定焊接參數（如電流、速度）‌；

• ‌ 焊接設備‌：含焊接（jiē）電（diàn）源、焊槍及送（sòng）絲機構，提（tí）供焊接能量‌；

• ‌ 輔助裝置‌：如夾（jiá）具、傳感器、變位機，確保焊接穩定性‌。

         技術優（yōu）勢：

•  ‌高效性‌：24小時連續作業，效率較人工（gōng）提升（shēng）300%‌；

•  ‌高精度‌：視（shì）覺精度≤0.5毫（háo）米，自動調整路徑與姿態‌；

•  ‌安全性‌：規避焊花飛濺、煙塵吸入等職業風險‌；

• ‌ 靈活性‌：適配多種焊接場（chǎng）景，支（zhī）持複雜焊縫處理‌。