四足機器人

1.1產品簡介

工業巡檢型四足（zú）機器人是專為複雜工業場景設計的全地形移動監測平台，融合仿生運動控製與多傳感器融合技術，自主穿越樓梯、管道、碎石等非結構化環境，替代（dài）人工執行設備巡檢、數據采集及異常預警任務，保障高危（wēi）區域作業安全。

1.2產品優勢

1.2.1全地形自（zì）主巡檢

強越障能力（lì）：跨越45cm障礙（ài）、攀（pān）爬40°斜坡，適（shì）應油汙/碎石地麵

智（zhì）能避障導航：激（jī）光雷達+3D視覺實時建圖，定位精度（dù）±5cm

1.2.2多模態（tài）精（jīng）準監測

高清紅外熱成像（xiàng）：檢測設備過熱（rè）點（diǎn）（溫差靈敏度≤0.1℃）

氣體泄漏偵測：識別CH₄、H₂S等15+種危（wēi）險氣體（ppm級精度）

異音分析：聲學傳（chuán）感器捕捉設備異常振動頻率

1.2.3高可靠作業保障

IP67防護等級：耐粉（fěn）塵、淋雨、-30℃~60℃極端（duān）環境（jìng）

防爆認證：Ex d IIC T6 Gb級防爆，適（shì）用（yòng）化工/能源高危區

自恢複能力：意外跌倒後自動調整姿態恢複行走

1.2.4智能管理協同

7×24小時續航：自動充電樁（zhuāng）對接，任務不間斷

數字孿生（shēng）平台：實時同步設備狀態、生成巡檢報告、預測故障風險

1.3應用（yòng）領域

1.3.1能源電（diàn）力：

變電站設備測（cè）溫、輸電（diàn）線塔基巡查、風電葉片檢（jiǎn）測

1.3.2石（shí）油化工：

罐（guàn）區氣體泄漏巡檢（jiǎn）、管道腐蝕監測、防爆區域安（ān）全巡（xún）查

1.3.3礦山隧道：

巷道頂板裂縫識別、通風設備狀態監控、危險區域（yù）探測

1.3.4製造工廠（chǎng）：

高架管道查漏、大型設備異（yì）響診斷、高溫車間巡邏

1.3.5基建工程（chéng）：

橋梁結構（gòu）檢測、管廊內部隱患排查