工程案例

一次伐成型机卸胎机器人系统，由卸胎机器人及底座、卸胎手、称重系统和电气控制系统组成。

根据指令，机器人从等待位置到达传递处抓取胎胚，将其放置在缓冲传送带上，由缓冲传送带将胎胚送到称台上，接收胎胚后称重，称重完成后，显示重量并上传至成型机，成型机做出判定后并反馈给称重系统，合格品由辊道输送到物流输线或二次输线，机器人卸胎手返回到等待位置；不合格品根据成型机给定规则进行处理。