自動（dòng）導向車

一、核心結構與工作原理

      梳齒型AGV通過梳齒交換機構實現對車（chē）輛的精準搬運，其核心組件包括：

• 梳齒載車架‌：車輛停放於入口載車架後，AGV通過調整梳齒間隙進（jìn）行托舉，完成升降與平移動作‌；

• 導航係統‌：采用激光導航技術，實現±5mm至±10mm的定位精度，支持複雜場（chǎng）景下的自主避障與路徑規劃‌；

• 動（dòng）力係統‌：配備舵輪、伺服電機及減速裝置（zhì），支（zhī）持360°全向移動，適應狹窄通道（寬度≥6m）‌。

二（èr）、產品特性

• 自主研發的“雙舵（duò）輪驅動”單元、“舉升夾抱式”汽車運載機構，結合（hé）激光及磁（cí）釘雙重導航係統，真正意義上實現了“無人化”全自（zì）動停車，最大（dà）承重（chóng）可達2.2T。

• 應用“迪傑斯特拉”等算法，靈（líng）活定製機器人行駛路徑，能（néng）適應各類複雜停車環境。

• 梳齒交替設計降低對車輛（liàng）輪胎的損害。梳齒（chǐ）上的一排排的小輪（lún）子是極具（jù）人性化的細節設計，它（tā）的滾（gǔn）動能讓車輛（liàng）輕微移動調整位置，把對車胎的損害（hài）降到最低。

• 多重安（ān）全（quán）防護。包括（kuò）機械防（fáng）撞、激光保護探測（cè）掃描器、急停按鈕等，可（kě）以在各種情況（kuàng）下保證AGV係（xì）統、操作人員及設備的安全。

• 以手機APP為終端的個性化管理係統具備預約存取（qǔ）車、實時車景反（fǎn）饋、自動收費（fèi）等功能，為用（yòng）戶（hù）提供快速便捷的智能（néng）服務體驗（yàn）。

三、產品優勢                                        

• 無軌全方位行（háng）走

• 靈活定製行駛路徑

• 可（kě）節約20%－40%車庫麵積使（shǐ）用率

• 全自動無人化停（tíng）車

四、典型應用場景

  1‌.  智能立體（tǐ）停車‌

• 在無需基坑的場地（dì）（如南京夫子廟項目）中替代傳統橫移車，直接通過AGV搬運車輛至指定停（tíng）車架，提升（shēng）空間利用率‌；

• 支持（chí）縱向或橫向車輛擺放，兼容不同車位布局（標準車位尺寸：5800mm×2300mm×1950mm）‌。

  2.‌  倉儲物流‌

• 用於貨物托盤或料框的自動化存取，通過梳齒間隙調整適配不同載具規格‌。