AGV车体主架由符合国标标准的钢材焊接而成，焊后清理、校正、打磨、吹砂后喷漆，油漆附着力强，不易产生脱落、裂纹现象。仓体各面采用钢板焊接成一个封闭的内腔，预留一定数量透气孔，便于机体散热。车体机械部分包括AGV车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、保险杠、电池和充电连接器等。